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          AGV小車廠家艾克威爾分析造成激光導航AGV行駛誤差因素

          發布日期:2016-07-04 16:31????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

          艾克威爾國內專業AGV小車生產廠家,擁有多年的AGV小車研發經驗,提供AGV小車設備包括:激光導航AGV、潛伏式AGV、牽引式AGV等。AGV小車在運行過程中,造成誤差主要與那些因素有關?

          激光導航AGV引導過程是在AGV形式的過程中完成的,這是一個動態的過程,會有多種因素導致在激光導航AGV的運行過程中期望目標位置與車身實際位置間的誤差。造成在導航引導過程中產生誤差的主要原因有如下幾種:

          1、車輪尺寸誤差:此類誤差包括車能韻實標查徑與標堆植伺的誤差,還有一個值得注意的是車輛在運行期間會造成輪胎的磨損,這類誤差很難避免。

          激光導航AGV

          2、車身尺寸誤差:與車輪尺寸誤差類似,主要是車身尺寸在測量時形成的誤差,同時也包括車輛機械結構產生的誤差,例如電機正反轉換向時必定存在的行程差。

          3、環境引起誤差:一方面環境的冷熱會帶來車輪的熱脹冷縮;另一方面,不平整的路面,或者打滑的地面會造成較大的誤差波動。

          4、初始位置誤差:車輛在初始化時得到的坐標信息中包含了誤差。

          5、車身重量帶來的誤差:車身重量會造成車輪的形變,不同的負載量會形成不同的車輛形變,從而帶來速度和距離上的誤差;此外,重力作用造成車身的晃動,使安裝在其上的激光頭來回晃動,造成激光導引裝置的測量值的誤差。

          6、剎車誤差:剎車會造成車身重心的前后晃動,而緊急剎車可能造成的車輪與地面之間的滑動,造成更大的影響。

          以上所述的誤差原因可以總結為位置偏差,在激光導引裝置兩次掃描之間,這些誤差量會不斷積累。因此,除了由于集合尺寸測量和重力等原因形成的誤差外,應該盡可能的對由于計算過程形成的誤差進行補償。激光導航AGV:www.gaming-computers.net/product/2/392.html

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