目前，國內的生產線上的碼垛作業大多是由傳統碼垛機或者人工搬運完成。傳統碼垛機由于受自身機械結構等因素的限制，存在占地面積大、操作不方便、能耗較高等缺點:人工搬運勞動量大，不僅效率低，而且也難以保證堆垛質量。碼垛機器人與上述碼垛工作方式有很大的優勢，碼垛機器人手臂末端配置了各種形式的手抓，可適用于多種貨物品種，能將袋裝、箱裝等不同外形和尺寸的物料按層進行搬運和碼垛.適宜用在對碼垛速度要求較高的大批量生產線上。此外，碼垛機器人容易操作，大多數擁護很容易就能掌握其操作方法。

總體來說，碼垛機器人的優勢及能滿足的功能要求有以下幾點：(1)結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、所需庫存零部件少。(2)占地而積少。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。(3)適用性強。當產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響正常的生產。(4)能耗低。機械式的自動碼垛機功率通常在25KW左右，但碼垛機器人的功率僅10KW左右，在很大程度上降低了使用成本。(5)操作簡單.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可。

隨著現代技術的不斷發展進步，工廠的物流自動化水平有了顯著地提高，其中碼垛技術作為物流自動化的重要一環，成為該領域的新興技術。特別是近年來，碼垛技術在運輸領域中占有越來越重要的地位，這種發展趨勢同制造業中出現的多品種、小數量的發展趨勢相適應。

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