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          選購AGV小車需要關注以下幾個方面

          發布日期:2016-09-01 11:06????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????
          1、適應性

          AGV導引方式的適應性主要指對環境要求的高低。環境要求包含:地面的平整度、空間障礙程度、環境干擾度等??偟亩?,有線式導引方式的環境要求主要表現在對地面平整度上,其中光學導引方式要求更高,若地面過于凹凸起伏,發射光可能經過反射后無法被接收器所接收到。磁帶導引方式屬于有線式導引,對地面平整度也有一定要求,主要為起伏度小,便于磁條的附著。

          無線式導引方式的環境要求主要表現在空間障礙程度上,如激光導引方式就需要安裝激光反射板,這需要高空環境中無障礙,保證激光的順利發射與反射接收。并且無線式導引方式對環境空間面積的要求也較高,總體而言適應性較低于有線式導引方式。

          2、柔性

          AGV導引方式的柔性主要指路徑改變的靈活性以及可操作性。相比較有線式導引方式與無線式導引方式,無線式導引具有更高的柔性,其路徑的改變也極為簡單、方便.有線式導引方式中,電磁導引需要在地下埋設金屬電紋,因此電纜一旦埋設好,再想改變路徑將極其困難。而光電導引和磁帶導引是在地面上涂刷油漆或鋪設磁條,若需改變行走路徑,光電導引方式需要重刷油漆并且覆蓋原始油漆帶,改變也較麻煩.而磁帶導引方式,只需將原磁帶撤走,鋪設新的磁帶即可,可變性及柔性在有線式導引方式中較高。

          3、運行速度

          AGV的運行速度受導引方式影響很大,主要是導引方式制約AGV更高速度,同時導引方式的不同.控制方法以及控制效率都有所差異。并且,運行速度還與該導引方式下路徑識別的精確性和實時性有關。一般而言,有線式導引方式的運行速度高于無線式導引方式。因為有線式導引控制程序相對簡單,且有固定標志用于識別,使得運動程序效率高,相應的傳感器識別路徑也較為精確、快速。

          4、開發成本

          開發成本包含兩個部分:技術成本與生產制造成本。一般情況下,無線式導引的開發成本高于有線式導引,因為無線式導引方式所涉及的傳感器制造價格較高,所用開發技術較困難,因此總體開發成本也較高。有線式導引技術成熟、簡單,技術成本與生產成本相對較低,但有線式導引可能涉及環境的改變、地面的施工等,因而需要根據實際使用情況加以選擇。

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