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          簡析兩種你不得不知的搬運機器人

          發布日期:2018-11-23 15:57????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????
            搬運機器人顧名思義是能進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運作業通常是指工件被一種設備夾持從一個加工位移動到另一個加工位置。搬運機器人還可以安裝不同的末端執行器完成各種不同形態的工件搬運工作,這樣做可在很大程度上減輕工人的體力勞動。搬運機器人憑借著自身獨特的優勢被廣泛應用于制造業中,下面簡析兩種不同搬運系統的搬運機器人:
            1.物料搬運機器人
            物料搬運機器人在現實工作中是一個機械手,或是通過AGV智能小車裝置機械手進長遠距離的物料搬運。
            機械手的發展和作用正日益為人們所認識:
            ①它能部分的代替人工操作
            ②它能按照生產工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸
            ③它能操作必要的機具進行焊接和裝配,從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產率,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐
            2.機床上下料搬運機器人
            目前在機床加工行業中,加工精度高、批量加工速度快的要求使得生產線自動化程度有很大提升,首先一點就是針對機床方面全方位的自動化處理,將人力從沉重的體力勞動中解放出來。直角坐標機器人目前在機床行業內正在逐步大量使用,包括數控車床上下料機器人、數控沖床上下料機器人、數控加工中心上下料機器人等等。在歐美等發達國家早已采用機器手來自動上料和下料。要根據加工零件的形狀及加工工藝的不同,來采用不同的手爪抓取系統。
            使用搬運機器人對生產線改造可大大的改善工人勞動條件,提高勞動生產率,加快實現工業生產自動化步伐。

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